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Dans un petit bol, mélangez la levure avec l'eau tiède et le sucre. Laissez reposer 5 à 10 minutes, jusqu'à ce que de petites bulles se forment.
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Dans le bol de votre robot ou un grand saladier, mélangez la farine et le sel. Versez le mélange eau/levure et l'huile d'olive. Pétrissez pendant 10 minutes à vitesse moyenne jusqu'à obtenir une pâte lisse, souple et élastique qui se décolle des parois.
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Formez une boule avec la pâte et placez-la dans un saladier légèrement huilé. Couvrez le saladier d'un torchon humide ou de film alimentaire. Laissez lever dans un endroit chaud pendant 1 heure, ou jusqu'à ce que la pâte ait doublé de volume.
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Déposez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et dégazez-la en appuyant doucement dessus avec la paume de votre main. Coupez la pâte en 8 à 10 morceaux égaux (environ 80 à 100 g chacun).
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Façonnez chaque morceau en un ovale ou un petit cylindre allongé d'environ 15 à 20 cm de long. Ils doivent être légèrement plats. Placez les pains façonnés sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Couvrez-les et laissez-les reposer à nouveau pendant 45 minutes.
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Préchauffez votre four à 200°C. Enfournez pour seulement 12 minutes. Les pains ne doivent pas dorer comme une baguette ; ils doivent rester blancs et mous à l'extérieur. L'intérieur sera juste cuit et très souple. Laissez-les refroidir complètement sur une grille.
Le pain panini est prêt à être coupé en deux, garni de vos ingrédients préférés (fromage, charcuterie, légumes) puis pressé dans un appareil à panini chaud pour lui donner ses fameuses marques grillées et faire fondre la garniture !
